打辆全自动无人驾驶出租车上班？全家人乘坐无人驾驶汽车去郊游？科技的不断发展已使上述场景离人们生活越来越近。美国运输部１９日发布一份对汽车无人驾驶系统安全性的评估指南，为今后在联邦层面制订无人驾驶汽车监管规则打下基础。这份安全评估指南既针对全自动无人驾驶汽车，也适用于汽车的自动驾驶模式，内容涉及１５个方面，包括车辆的感知和反应功能、车辆如何处理技术故障、用户隐私和伦理问题，其里程碑意义不言而喻。无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，包括人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。其主要原理在于通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标;同时通过车载传感器感知周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。一、无人驾驶级别划分产业信息网发布的《2015-2020年中国汽车驾驶辅助系统(ADAS)市场分析与发展前景预测报告》显示，关于无人驾驶的阶段划分，目前业界引用最多的是美国公路安全局(NHTSA)对自动驾驶技术的官方界定，分为无自动(0 级)、个别功能自动(1 级)、多种功能自动(2 级)、受限自动驾驶(3 级)和完全自动驾驶(4 级)五个级别。从目前发展情况看，自动驾驶作为汽车技术的发展趋势已经得到业界广泛认可，自动驾驶 1 级(个别功能自动)已经得到基本普及，其他级别发展情况不一：自动驾驶 2 级(多种功能自动)普及度不断提高。欧盟 2012 年就出台相关法规，要求所有的商务车辆都要在 2013 年 11月之前安装好紧急自动刹车系统AEB(Automatic Braking Assistance)，2014 年起，所有欧盟市场销售的新车都要配备 AEB，没有配备该系统的汽车都不能获得 E-NCAP 五星级的安全认证。Volvo 的城市安全系统、本田的 CMBS、奔驰的 Pre-Safe 都属于这个层次，目前英菲尼迪的新车已能够自动控制方向盘。自动驾驶 3 级(受限自动驾驶)目前已形成雏形。戴姆勒的奔驰 S 系轿车可以在堵车的情况下自动跟车。自动驾驶 4 级(完全自动驾驶)目前应用很少。这个级别是各大主流车企及谷歌、百度等互联网公司致力于达到的**目标，驾驶者完全不必操控车辆。二、国内外无人驾驶发展历程简析国外发展情况从上世纪 70年代开始，美国、英国、德国等发达国家就已经开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，主要标志性事件为：1970 年前：一些车企使用射频和磁钉的方式来导引车辆实现自动驾驶。1977～2000 年：日本、欧洲和美国的一些高校进行了一些实验和开放项目 ， 主 要 提 供 给 高 校 和 研 究 院 所 进 行 的 开 放 项 目 ， 如 EUREKA Prometheus、CMU NAVLAB、AHS Demo。2004 和 2006 年：分别进行 DARPA 的一些比赛，鼓励各个高校组织实际的车辆相互竞争参与比赛。2007 年：DARPA 城市挑战赛，选择了城市道路这项有很高难度的项目，其中 Carnegie Mellon 和 Stanford 这两个车队比赛成绩很接近。2015 年 6 月 26 日，Google 无人驾驶车正式开上美国加州的公路进行测试。2016 年 1 月 15 日，美国联邦政府宣布，计划在未来 10 年拨款 40亿美元，加速无人驾驶汽车的发展，希望减少交通事故死亡率和交通拥堵状况。2016 年 1 月 19日，据日本共同社报道，联合国谈判相关人士表示，关于全球汽车厂商推进研发的自动驾驶系统，制定汽车国际规则的联合国机构已开始制定安全法规。预计日本和德国将提出方案，关于高速公路的行驶法规最早将在2017 年 3 月获得通过。成员国将遵照国际法规完善国内法。2016 年 1 月 29 日，英国交通部宣布，准许自动驾驶汽车在伦敦街头上路测试。从2016 年 7 月起，“格林威治自动化交通环境项目”的**辆自动驾驶车将在伦敦东南部的泰晤士河格林威治半岛的道路上试车。2016 年2月，美国监管部门告知谷歌，根据美国联邦法律，谷歌无人驾驶汽车可以被视为“司机”，这是无人驾驶技术在世界范围内迈出的重要一步。2016年9月，美国运输部发布了一份对汽车无人驾驶系统安全性的评估指南，为今后在联邦层面制订无人驾驶汽车监管规则打下基础。目前谷歌等互联网公司以及特斯拉、奥迪、日产、沃尔沃、奔驰、丰田等传统汽车厂商相继加快了研发步伐，基本处于自动驾驶2级(多种功能自动)到自动驾驶3级(受限自动驾驶)的过渡阶段。根据各自目标规划，预计 2020年前后有望推出**批真正意义上的量产自动驾驶汽车产品。国内发展情况我国从上世纪 80 年代就开始进行无人驾驶汽车的相关研究，进展如下：国防科技大学 1992 年成功研制出****辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005 年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。2011 年 7 月，由一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗 HQ3 无人驾驶汽车完成了286公里的高速全程无人驾驶试验，人工干预的距离仅占总里程的0.78%。2012 年，军事交通学院的“军交猛狮Ⅲ号”以无人驾驶状态行驶 114 公里，最高时速 105 公里/小时。2015 年 12月初，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100公里/小时，是国内无人车领域迄今为止进行的难度**，最接近真实路况的开放道路测试。2015 年 12 月 14 日，百度宣布正式成立自动驾驶事业部，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。不同于国外车企以自主研发为主，我国汽车厂商多采取与国内科研院所、高校合作研发无人驾驶技术，其中已经开始相关研究工作的企业有一汽、上汽、北汽、奇瑞、长安等。我们认为，目前我国无人驾驶汽车技术发展仍以汽车厂商为主导，整体上处于自动驾驶 1 级(个别功能自动)到自动驾驶 2级(多种功能自动)的过渡阶段，发展明显滞后于国外。为加快提升技术水平，《中国制造 2025》重点领域技术路线图已经将无人驾驶汽车作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一，未来将不断加大政策支持力度。同时，随着 5G建设的推进，“万物互联”将成为可能，从而为智能驾驶汽车的迅速发展奠定网络基础条件。三、机遇与挑战市场互联网+助推无人驾驶汽车市场拓广：报道称，虽然中国进入无人驾驶汽车领域相对较晚，不过分析人士认为，在更有利的管理和消费环境下，中国可能成为无人驾驶汽车的一个主要市场。据波士顿咨询公司预计，到2035年全球无人驾驶汽车的销量将达1200万辆，其中超过四分之一将是在中国出售的。据埃菲社6月7日报道，报告认为，无人驾驶汽车市场前景明朗的原因在于，汽车制造商加大研发力度的同时，各国推行的相关法律也朝着有利的方向发展。事实上，我国互联网巨头企业百度2014年就率先涉水进入这个行业，联合了宝马达成了战略合作协议，完成了首次安全性能测试。而乐视今年3月在北京发布了一款能自动停车以及能够通过智能手机被召唤到车主所在位置的电动车。 伦理上的进退两难生活中总会遇到一些进退两难的窘境，无人驾驶汽车也未能幸免。2016年，美国的前言技术期刊MIT Technology Review上刊登的一篇论文引起了广发的热议。论文的题目有点耸人听闻，标题为'无人驾驶汽车为什么要设计成杀人工具？'(Why Self-Driving Cars Must Be Pro-grammed to Kill)。相比舒适度，安全更为重要去年的12月16日，美国加州政府办颁布了限制无人驾驶汽车的法令草案，其核心内容有三：**，无人驾驶汽车上必须要有持有无人驾驶驾照的人员乘坐，即同行的人员当中如果没有驾驶许可的人员，无人驾驶汽车就不允许上路。第二，必须要有方向盘、制动系统等人工驾驶所需的部件。像谷歌的无人驾驶汽车那种没有安装方向盘的汽车是不准上路的。第三，车企只能向消费者提供租赁服务，而不能卖给消费者。价格问题除了安全性，另外一个阻碍商用化进程的因素是价格问题。谷歌的无人驾驶汽车车顶上安装的 LI-DAR设备，通过发射激光获取周边道路的三维地图。该设备包括了64个不同的传感器，价格高达七万美元。提供精确位置的GPS模块，虽然可以提供厘米级位置精度，但成本也超过数千美元。一辆无人驾驶汽车上，需要安装超过100个传感器，以及昂贵的计算机。量产之后的价格或许会大幅降低，但短时间内还是无法满足消费者的预期。此外，道路基础设施、黑客防范、隐私入侵等一系列的问题，仍然悬而未决。即使无人驾驶汽车的商用化始终无法迈出一大步，但必须要解决好技术上、伦理上、制度上的问题，才可以放心地交由用户使用无人驾驶汽车。影响无人驾驶汽车成功与否的条件有很多，安全性(Safety)是最为重要和关键的要素。
